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저자정보
Seo Won Lee (Korea University) Chang Joo Lee (Korea University) Myo Taeg Lim (Korea University) Choon Ki Ahn (Korea University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
971 - 974 (4page)

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This paper proposes a new H<SUB>∞</SUB> FIR filter with missing measurements for linear systems with disturbance. The measurements are transmitted from the plant to the filter imperfectly due to random packet loss or fault of sensors. The Bernoulli random process is used to describe the measurements missing phenomena. The proposed FIR filter is in the form of linear matrix inequalities (LMIs) and the gain matrix can be obtained by solving a convex optimization problem. A simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed H<SUB>∞</SUB> FIR filter compared to the conventional H<SUB>∞</SUB> FIR filter.
#H< #SUB> #∞< #/SUB> # filter #Finite impulse response (FIR) #Missing measurement #Unbiased condition

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. FILTER DESIGN
4. SIMULATION EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES

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