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Amna Khan (Air University) Abdul Rehman Sair (Air University) Anas Ekram (Air University) Saad Malik (Air University) Muhammad Raheel Afzal (Gyeongsang National University) Ali Bin Junaid (Gyeongsang National University) Amre Eizad (Air University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
95 - 100 (6page)

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The transport of objects in a warehouse is an indispensible but time consuming task, and is therefore the focus of extensive research. This paper presents a system that autonomously retrieves boxes placed in shelves according to the part number fed in the system by the user. The system utilizes a modified implementation of the A<SUP>*</SUP> algorithm to determine the shortest path for retrieving the objects. A maximum of three objects can be retrieved in one round by the robot. After retrieval, the objects are delivered to a delivery station. Line tracking sensors are used for robot navigation. Telescoping arms mounted on the robot are used to retrieve objects from the shelves. The guidance algorithm and Graphic User Interface (GUI) have been implemented using MATLAB® and the robot has been designed using SolidWorks®.
#Service Robot #Navigation #Guidance #Line Tracking #IR-Sensor #Autonomous #A< #SUP> #*< #/SUP> # algorithm #GUI

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESIGN
3. PATH PLANNING ALGORITHM
4. RESULTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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