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논문 기본 정보

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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
301 - 306 (6page)

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This paper presents a novel current-controlmethod for a PermanentMagnet SynchronousMotor(PMSM) with a disturbance observer (DOB). As the proposed DOB has a semi-deterministic feature, the method is simple to be adopted in a microprocessor based control logic. The frequency domain analysis shows control performance of the proposed algorithm and others more practically. This control method improves gain and phase margins of the conventional robust current control methods when uncertainties exist on motor parameters and motor speed. This algorithm is especially effective when mechanical motion makes sharp back-EMF changes and some frequencymodes of disturbance suffer from torque ripples.
#Disturbance observer(DOB) #Permanent Magnet SynchronousMotor(PMSM) #Torque control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION : PMSM AND PI DECOUPLING METHOD
3. PROPOSED CONTROL SCHEME
4. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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