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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.11
- 수록면
- 1,003 - 1,007 (5page)
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Depth calibration is a procedure for finding the conversion function that maps disparity data from a depth-sensing camera to actual distance information. In this paper, we present an optimal depth calibration method for Kinect<SUP>TM</SUP> sensors based on an experimental design and convex optimization. The proposed method, which utilizes multiple measurements from only two points, suggests a simplified calibration procedure. The confidence ellipsoids obtained from a series of simulations confirm that a simpler procedure produces a more reliable calibration function.
목차
Abstract
I. 서론
II. 키넥트 센서의 거리측정
III. 최적 깊이 캘리브레이션
IV. 모의실험 결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
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[인터넷자원] - Kinect Wikipedia / / the Free Encyclopedia
[학술지(정기간행물)] - 장가람 / 2013 / 원격 작업을 위한 3차원 점군 데이터기반의 실시간 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (10) : 928 ~ 935
[학술대회논문] - F. Menna / 2011 / Geometric investigation of a gaming active device / Proc. of SPIE : 19 ~ 22
[학술지(정기간행물)] - J. H. Park / 2012 / Spatial uncertainty model for visual features using a Kinect ™sensor / Sensors 12 (7) : 8640 ~ 8662
[학술지(정기간행물)] - K. Khoshelham / 2012 / Accuracy and resolution of kinect depth data for indoor mapping applications / Sensors 12 (2) : 1437 ~ 1454
[학술지(정기간행물)] - 장가람 / 2013 / 원격 작업을 위한 3차원 점군 데이터기반의 실시간 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (10) : 928 ~ 935
[학술대회논문] - F. Menna / 2011 / Geometric investigation of a gaming active device / Proc. of SPIE : 19 ~ 22
[학술지(정기간행물)] - J. H. Park / 2012 / Spatial uncertainty model for visual features using a Kinect ™sensor / Sensors 12 (7) : 8640 ~ 8662
[학술지(정기간행물)] - K. Khoshelham / 2012 / Accuracy and resolution of kinect depth data for indoor mapping applications / Sensors 12 (2) : 1437 ~ 1454
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