유압실린더의 위치제어를 위한 시스템 인식을 통한 FRF 기반의 제어기 설계 방법

서형규; 김동환; 박종원

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자료유형: 학술저널

저자정보: 서형규 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교) 박종원 (한국기계연구원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제39권 제11호

발행연도: 2015.11

수록면: 1,113 - 1,121 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

유압실린더의 위치제어를 위한 시스템 인식을 통한 FRF 기반의 제어기 설계 방법

서형규 , 김동환 , 박종원 대한기계학회 논문집 A권 2015.11 학술저널

2014

유압 실린더의 위치제어를 위한 시스템 인식을 통한 FRF 기반의 제어기 설계 방법

서형규 , 박종원 , 김동환 대한기계학회 춘추학술대회 2014.11 학술대회자료

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본 논문은 소형 6축 가진기에 적용되는 유압 실린더의 위치제어를 위한 제어기 설계 방법을 제안하였다. 먼저, 가진기의 움직임을 정확히 제어하기 위해서 각각의 유압 실린더의 정확한 위치 제어가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 FRF(Frequency Response Function)을 적용한 시스템 인식 기법을 이용하여 유압 실린더의 위치 제어를 위한 제어기 알고리즘을 제안하였다. FRF는 액튜에이터의 입력에 따른 출력의 거동을 확인한 후, 전달함수를 계산하고 최종적으로 새로운 제어 입력을 생성하는 방법이다. 최종 결과는 PID 제어기와 비교하여 성능을 확인하였다.

#System Identification(시스템 인식) #FRF(주파수 응답) #DFT(이산 푸리에 변환) #Hydraulic Cylinder(유압 실린더)

참고문헌 (10)

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[학술지(정기간행물)] - Cuyper, J. De / 1999 / Advanced Drive File Development Methods for Improved Service Load Simulation on Multi Axial Durability Test Rigs / European Journal of Mechanical and Environment Engineering A 44 (1) : 27 ~ 39

[학술대회논문] - Cuyper, J. De / 1999 / Design of a Multivariable Feedback Control System to Drive Durability Test Rigs in the Automotive Industry / Proceedings of the European Control Conference 40 (2) : 13 ~ 19

[단행본] - Ljung, L. / 1999 / System Identification : Theory for the User / Upper Saddle River

[단행본] - Bendat, J. S. / 1980 / Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis / Wiley

[단행본] - Printelon. R. / 2001 / System Identification : a Frequency Domain Approach / Wiley-IEEE Press

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논문수 87 이용수 11,933

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