이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구

황보연; 정재훈; 이장명

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황보연 (부산대학교) 정재훈 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제12호

발행연도: 2015.12

수록면: 1,185 - 1,192 (8page)

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In this paper, a study of advanced sound source localization is conducted by eliminating the noise of the sound source using the discrete wavelet transform. And experiments are conducted to evaluate the performance of the proposed system that the mobile robot follows sound source stably. In addition, we compare the position estimation performance by applying a discrete wavelet transform to improve the reliability of the sound signal. The experimental results reveal that the de-nosing filter which removes the noise component in sound source can make the performance of position estimation more precisely and help the mobile robot distinguish the objective sound source clearly.

#sound source localization #microphone-array #discrete wavelet transform #de-noising filter

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[보고서] - F. I. Nourbakhsh / 2002 / A survey of social interactive robotics : Concepts, design, and applications

[학술지(정기간행물)] - C. Breazeal / 2004 / Social interaction in HRI : The robot view / IEEE Trans. On Systems, Man, and Cyber. -Part C 34 (2) : 181 ~ 185

[학술대회논문] - T. Shibata / 1999 / Emergence of emotional behavior through physical interaction between human and robot / Proc. of IEEE Int’l. on Robotics and Automation, USA : 2868 ~ 2873

[학술대회논문] - O. Deniz / 2002 / CASIMIRO: A robothead for humancomputer interaction / Proc. of the 2002 IEEE. Int, WorkShop in Robot and Human Interactive Communication

[학술지(정기간행물)] - 박정현 / 2009 / 지능형 감시 시스템 구축을 위한 영상과 음원 추적 기반 임베디드 모바일로봇 개발 / 한국지능시스템학회 논문지 19 (4) : 532 ~ 537

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