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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 53 - 59 (7page)
- DOI
- 10.14801/jkiit.2015.13.12.53
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스마트폰과 스마트 안경 등 모바일 플랫폼의 발달로 인해 일반적인 실내 환경에서 서비스가 가능한 증강현실 기술에 대한 수요가 크게 증가하고 있다. 이를 위해선 기학습되지 않은 환경에 대하여 천장, 벽, 바닥 등의 기하 정보를 추론할 수 있는 장면 분석 기법이 필수적인 기반 기술이다. 본 논문은 선 특징 기반 방식의 단점을 보완하며 센서 노이즈에도 강인한 모바일 증강현실을 위한 실시간 센서 융합 선 그래프 기반 장면 분석 기법을 제안한다. 프로세싱 파워가 낮은 모바일 환경에서도 실시간 연산이 가능하도록 센서 정보를 이용하여 효율적으로 그래프를 구성하고 최적해를 찾을 수 있는 선 그래프를 정의하고 신뢰도 확산을 이용한 최적 선 조합 추정을 수행한다. 제안된 기법은 시뮬레이션 기반 실험에서 평균 2.338픽셀 오차의 정확도를 보였고 실환경 데이터에 대하여 정확한 장면 분석 결과를 산출했으며 평균 45.87ms의 처리 속도로 실시간성을 입증하였다. 본 연구의 결과인 장면 분석 결과는 3차원 복원, 장면 추적, 컨텍스트 인식 등에 사용될 수 있다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 선 그래프 정의 및 성질
Ⅲ. 센서 융합 선 그래프 기반 장면 분석 기법
Ⅳ. 실험 결과 및 분석
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - E. Tretyak / 2012 / Geometric image parsing in man-made environments / International Journal of Computer Vision 97 (3) : 305 ~ 321
[학술대회논문] - D. C. Lee / 2009 / Geometric Reasoning for Single Image Structure Recovery / Proceeding of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 2136 ~ 2143
[학술대회논문] - G. Tsai / 2011 / Realtime indoor scene understanding using bayesian filtering with motion cues / IEEE International Conference on Computer Vision : 121 ~ 128
[학술대회논문] - J. Lee / 2013 / Place recognition using straight lines for vision-based SLAM / IEEE International Conference in Robotics and Automation : 3799 ~ 3806
[학술대회논문] - J. Wang / 2012 / Orientationaware Scene Understanding for Mobile Cameras / ACM Conference on Ubiquitous Computing
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[학술대회논문] - G. Tsai / 2011 / Realtime indoor scene understanding using bayesian filtering with motion cues / IEEE International Conference on Computer Vision : 121 ~ 128
[학술대회논문] - J. Lee / 2013 / Place recognition using straight lines for vision-based SLAM / IEEE International Conference in Robotics and Automation : 3799 ~ 3806
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