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저자정보
김영환 (서울대학교) 이준희 (서울대학교) 전재혁 (서울대학교) 김종암 (서울대학교) 신상준 (서울대학교) 김상용 (국방과학연구소)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,122 - 2,126 (5page)

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This paper presents the design and experimental results of the insect-mimicking Flapping-Wing Micro Air Vehicle (FWMAV) mechanism utilizing a six-bar linkage. The designed mechanism enables to radically change the wing trajectory in limited fuselage spaces through a small alteration in the location of the joint. We mapped this wing trajectory in order to implement the concept of fully-controlled the FWMAV by using RecurDyn; a multi-body dynamics analysis software. The multi-body dynamic analysis allowed us to predict the amount of stress existing in each link prior to fabrication, enabling the construction of a more reliable component. As a result, possible operational errors during the production process were minimized. A test-bed was constructed to validate the assembled FWMAV’s performance, where the FWMAV’s aerodynamic forces and moments were confirmed through the experiment.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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