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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.11
- 수록면
- 2,160 - 2,163 (4page)
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There have been various hand posture estimating datagloves developed in order to control hand robotic devices and assess the hand functionality. Bending sensors have been used for compact design of the dataglove. While the placement of the bending sensor is physically intuitive for the finger joint angle measurement, the allocation of the sensors for the thumb joint angle measurement is challenging due to the multi-degree of freedom movements of the thumb carpometacarpal(CMC) joint which results to sensor coupling effect. Therefore, it is important to design the dataglove that gives minimum coupling effect with clear measurement of the CMC joint abduction-adduction and flexion-extension. In this study, bending sensors were located on the optimal CMC joint angle sensor positions and orientations that were derived from the previous study, where the CMC joint flexion-extension sensor placed across the index metacarpal toward the CMC joint and the CMC joint ab-adduction sensor placed across adductor pollicis muscle with two candidate orientations. The amount of coupling effect and clear reading of the target movement were evaluated for the optimal locations by comparing it with the reference CMC joint angles that were calculated from the reflective marker positions captured with Vicon motion capture system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 최적센서 위치 평가용 측정 장치 설계
3. 최적센서 위치 평가 실험 방법
4. 실험 결과
5. 논의
참고문헌
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