파지성능 평가에 기반한 의수용 핸드의 설계 개선

이건호 ,  권효찬 ,  김권희

대한기계학회 논문집 A권

2016 .10

3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발

문미경

융합신호처리학회 논문지

2018 .01

근전도 신호 기반 의수 사용자의 파지력 의도 판별

임현상 ,  김권희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

과소 구동 전동의수의 파지력 제어를 위한 햅틱 시스템 개발

임현상 ,  권효찬 ,  김권희

대한기계학회 논문집 A권

2017 .05

Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object

허시환 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

음성 인식을 이용한 전자 의수 제어

유덕재 ,  이범희 ,  전여정 외 3명

기술과 교육

2019 .12

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

클러치 메커니즘을 이용한 파지력 증강이 가능한 의수 설계 연구

장대진 ,  정성윤 ,  김승기 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계

서승덕 ,  박재한 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정

박해준 ,  안보현 ,  백준민 외 6명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 파지동작 제어 시스템 개발

박해준 ,  주수빈 ,  백준민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Design of an Inertial Clutch for Wrist Mechanism of a Golf-Specific Prosthetic Hand

Min Jae Jo ,  Dong Hyun Kim ,  Hyung-Soon Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

지능형 전자의수의 성능평가를 위한 평가장비 개발

정성배 ,  정우창 ,  황인호 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

2D 영상과 깊이 정보를 이용한 의수로봇의 물체 파지 동작 제어

박해준 ,  안보현 ,  주수빈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

A Study on the Performance Evaluation Method for Grasping Efficiency of Robotic Hands

S. W. Lee ,  M. G. Jung ,  J. B. Pa 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

3D프린터를 이용한 저가의수의 개발

박재상 ,  김재형 ,  남양지 외 6명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

의수로 응용을 위한 압력 및 온도를 동시 감지하는 피부색의 폴리머 복합체 개발

김민성 ,  김성기 ,  오선종 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05