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최종윤 (성균관대학교) 백승국 (성균관대학교) 이경하 (성균관대학교) 윤현석 (성균관대학교) 박재준 (케이엔알시스템) 문형필 (성균관대학교) 최혁렬 (성균관대학교) 구자춘 (성균관대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
3,576 - 3,577 (2page)

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2015

외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어
최종윤 ,  백승국 ,  이경하 외 5명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료
COMPLIANCE CONTROL OF AN ELECTROHYDRAULIC ACTUATOR UNDER PHYSICAL CONTACT ENVIRONMENT : 유압 액츄에이터의 외부환경 접촉을 고려한 컴플라이언스 제어
최종윤 기계공 2015.01 학위논문

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#Hydraulic system(유압시스템) #Compliance Control(컴플라이언스 제어) #Pressure sensor(압력 센서) #Torque control(토크 제어)

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