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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 2,343 - 2,352 (10page)
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본 논문에서는 U-시차 지도(U-disparity map)와 정방향-역방향 에러 제거를 통하여 자동차 환경에서의 새로운 모션 필드 예측기법을 제안한다. 일반적으로 자동차에 장착된 카메라로 획득된 영상에서는 자동차의 움직임에 따라 모션 벡터가 발생하게 된다. 그러나 이러한 모션 벡터는 주변 환경에 영향을 받기 때문에 정확도가 떨어진다. 특히 도로면에서는 인접한 화소값이 유사하기 때문에 정확한 모션 벡터의 추출이 어렵다. 따라서 제안하는 기법에서는 U-시차 지도를 이용하여 도로면을 제거하고 나머지 부분에 대하여 옵티컬 플로우(optical flow)를 수행한다. 또한 모션 벡터의 정확도를 향상시키기 위해 정방향-역방향 에러 제거 방법을 활용한다. 최종적으로 획득한 모션벡터에 RANSAC(RANdom SAmple Consensus)을 적용하여 차량의 움직임을 예측하고 모션 필드를 생성한다. 실험을 통해 제안하는 기법이 기존의 기법보다 성능이 우수한 것을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - Y. Zhang / 2010 / A central sub-image based global motion estimation method for in-car video stabilization / Proc. ACM SIGKDD KDD : 204 ~ 207
[학술대회논문] - K. Yamaguchi / 2006 / Vehicle ego-motion estimation and moving object detection using a monocular camera / Proc. Int. Conf. Pattern Recognition : 610 ~ 613
[학술대회논문] - O. Pink / 2009 / Visual features for vehicle localization and ego-motion estimation / Proc. IEEE Intell. Veh. Symp. : 254 ~ 260
[학술지(정기간행물)] - G. Ligorio / 2013 / Extended kalman filter-based methods for pose estimation using visual, inertial and magnetic sensors: comparative analysis and performance evaluation / Sensors 13 (2) : 1919 ~ 1941
[학술지(정기간행물)] - F. J. Sharifi / 2010 / A kalman-filterbased method for pose estimation in visual servoing / IEEE Trans. Robotics 26 (5) : 939 ~ 947
[학술대회논문] - K. Yamaguchi / 2006 / Vehicle ego-motion estimation and moving object detection using a monocular camera / Proc. Int. Conf. Pattern Recognition : 610 ~ 613
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