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이 논문의 연구 히스토리 (3)
2015
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본 논문에서는 임의적으로 발생하는 폴리토프 불확실성과 외란을 고려한 시간지연시스템의 강인비약성 H<SUB>∞</SUB> 제어기설계 알고리듬을 다룬다. 먼저 임의적으로 발생하는 불확실성과 외란을 가지는 시간지연시스템을 설계하고, Lyapunov 안정성 분석과 H<SUB>∞</SUB> 성능지수를 기반으로 강인비약성 H<SUB>∞</SUB> 제어기가 존재하기 위한 충분조건을 선형행렬부등식(LMI, linear matrix inequality)의 형태로 제시한다. 구한 충분조건은 변수치환과 슈어 여수(Schur complement) 정리를 바탕으로 파라미터의 함수를 포함한 파라미터화 선형행렬부등식(PLMI, parameterized linear matrix inequality)으로 표현할 수 있으므로 PLMI의 모든 해로부터 제어기이득과 비약성을 만족하는 제어기 섭동영역 및 H<SUB>∞</SUB> 성능을 만족하는 노옴 한계치 γ를 한번에 구할 수 있다. 마지막으로 예제와 모의실험에서 제안한 강인비약성 H<SUB>∞</SUB> 제어기가 임의적으로 발생하는 불확실성 및 외란, 시간지연이 있더라도 폐루프시스템을 안정화시키고 H<SUB>∞</SUB> 성능을 보장함을 확인하고 확정적인 불확실성을 기반으로 설계한 제어기와 성능을 비교한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정
Ⅲ. 주요 결과
Ⅳ. 예제 및 모의 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
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