메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김연균 (경남대학교) 김동헌 (경남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제2호
발행연도
2016.2
수록면
97 - 103 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

스마트폰 제어기반의 반자율 네비게이션을 갖춘 개인용 이동 시스템 구현
김연균 ,  김동헌 제어로봇시스템학회 논문지 2016.02 학술저널
스마트폰 제어기반의 반자율 네비게이션을 갖춘 개인용 이동 시스템 구현
김연균 尖端工學科 2016.01 학위논문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a smartphone-controlled personal mobility system (PMS) with semi-autonomous navigation is developed. The proposed PMS moves to waypoints and then reaches the destination where the waypoints and destination are selected by the user using Google maps in a smartphone. The hardware environment consists of a GPS (Global Positioning System) in the smartphone and a compass sensor. In addtion, while it is moving in autonomous mode, the user can intervene and change the direction and speed of the PMS in order to avoid obstacles that may be encountered accidentally in a dynamic environment. That is why it is called “semi-autonomous navigation”. Experimental results showed that the proposed PMS is effectively able to migrate to the waypoints and destination in both autonomous and manual modes.
#smartphone #GPS #semi-autonomous #navigation

목차

Abstract
I. 서론
II. 문제정의와 H/W설계
III. 로봇 모델 및 개인용 이동 시스템 제어
IV. 실험 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
N. Kubota and W. Sato, “Robot design support system based on interactive evolutionary computation using boltzmann selection,” Evolutionary Computation (CEC), 2010 IEEE Congress on, pp. 1-8, 2010. google schola B. R. Geltz, J. A. Berlier, and J. M. McCollum, “Using the iPhone and iPod Touch for remote sensor control and data acquisition,” Proc. of the IEEE SoutheastCon 2010 (SoutheastCon), pp. 9-12, 2010. google schola L. YeMin and Z. Li, “Research and application of the EAN-13 barcode recognition on iphone,” Proc. of 2010 International Conference on Future Information Technology and Management Engineering (FITME), vol. 2, pp. 92-95, 2010. google schola S. Chemlal, S. Colberg, M. Satin-Smith, E. Gyuricsko, T. Hubbard, M. W. Scerbo, and F. D. McKenzie, “Blood glucose individualized prediction for type 2 diabetes using iPhone application,” Proc. of 2011 IEEE 37th Annual Northeast Bioengineering Conference (NEBEC), pp. 1-2, 2011. google schola H. K. Y. Chan, Z. Huiru, W. Haiying, R. Gawley, Y. Mingjing, and R. Sterritt, “Feasibility study on iPhone accelerometer for gait detection,” Proc. of 5th International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare (Pervas- iveHealth), pp. 184-187, 2011. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

스테레오 비전를 이용한 무인기 고도 및 자세 추정기법
정하형 ,  이준민 ,  유준 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .01
Stereo Vision-Based 3D Pose Estimation of Product Labels for Bin Picking
Udaya Wijenayake ,  Sung-In Choi ,  Soon-Yong Pa 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .01
가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘
장찬희 ,  이순주 ,  최창범 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .01
LED TV 패널 밝기 균일화 보정 시스템 개발
박제성 ,  이원우 ,  Zhangye Jian 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .05
다양한 형상의 콘크리트 표면 실링을 위한 로봇 시스템
조철주 ,  임계영 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-002431440