지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 87 - 96 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
최근 웹 또는 모바일 기기에서 전자지도를 이용한 정보 제공 서비스의 활성화로 도로 노면의 다양한 기호들을 자동으로 인식하는 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 HOG-SP(Histogram of oriented Gradients-Split Projection) 서술자를 이용하여 도로 노면에 표시된 11가지의 방향지시기호를 자동으로 인식하는 방법을 제안하였으며, 인식된 방향지시기호를 기반으로 차선 위치 검출의 성능 향상을 나타내었다. 네이버 로드 뷰 영상으로 실험하여 제안하는 방법으로 81.99%의 인식률을 보였으며, 기존의 다른 특징들과의 비교실험을 통해 제안하는 방법의 우수성을 입증하였다. 또한, 방향지시기호를 먼저 인식한 후 차선의 위치를 검출함으로써 단순히 차선의 위치만 검출하는 방법보다 7.64% 더 높은 검출률을 얻었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 방법
Ⅲ. 실험 및 분석
Ⅳ. 결론 및 향후 연구
참고문헌 (References)
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
Mohamed Aly, “Real time Detection of Lane Markers in Urban Streets”, in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 7–12, June, 2008
Ravi Kumar Satzoda and Mohan M. Trivedi, “Efficient Lane and Vehicle detection with Integrated Synergies(ELVIS)”, in Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, pp. 708–713, June, 2014
Jumpei Yamamoto, Stephen Karungaru and Kenji Terada, “Road Surface Marking Recognition using Neural Network”, in Proc. IEEE International Symposium on System Integration, pp. 484–489, December, 2014
Jae Kyu Suhr and Ho Gi Jung, “Fast Symbolic Road Marking and Stop-line Detection for Vehicle Localization”, in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 186-191, June, 2015
Tairui Chen, Zhilu Chen, Quan Shi and Xinming Huang, "Road Marking Detection and Classification Machine Learning Algorithms", in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 617 - 621, June, 2015
Ravi Kumar Satzoda and Mohan M. Trivedi, “Efficient Lane and Vehicle detection with Integrated Synergies(ELVIS)”, in Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, pp. 708–713, June, 2014
Jumpei Yamamoto, Stephen Karungaru and Kenji Terada, “Road Surface Marking Recognition using Neural Network”, in Proc. IEEE International Symposium on System Integration, pp. 484–489, December, 2014
Jae Kyu Suhr and Ho Gi Jung, “Fast Symbolic Road Marking and Stop-line Detection for Vehicle Localization”, in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 186-191, June, 2015
Tairui Chen, Zhilu Chen, Quan Shi and Xinming Huang, "Road Marking Detection and Classification Machine Learning Algorithms", in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 617 - 621, June, 2015
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
-
색과 HOG 정보를 결합한 로지스틱 회귀분석 기반 복합 검출 기법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
-
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
-
Real Time Traffic Light Detection Algorithm Based on Color Map and Multilayer HOG-SVM
방송공학회논문지
2017 .01
-
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
-
색상 정보와 HOG 특징을 이용한 실시간 도로표지판 검출 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
-
도로조명변화 및 노면표시에 강인한 차선 검출 및 이탈 경고 시스템
한국산업정보학회논문지
2017 .12
-
영상 내 사람의 검출을 위한 에지 기반 방법
센서학회지
2016 .01
-
색과 HOG 정보를 결합한 유전프로그래밍 기반의 복합 검출기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .02
-
고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 실시간성 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
-
도로 표지에 강인한 차선검출에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
-
HoGs 기반 얼굴검출의 방향회전 불변성 및 기하학적 위치관계정보 향상을 위한 얼굴영역 분할
한국정보기술학회논문지
2017 .06
-
HOG 알고리즘과 CNN을 이용한 화재인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
-
HOG(Histograms of Oriented Gradients)특징을 이용한 실시간 객체 추적
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
-
HOG 특징과 다중 프레임 연산을 이용한 보행자 탐지
전기학회논문지 P
2015 .09
-
어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지
2015 .12
-
HOG+SVM 기반의 부품 객체 인식
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .05
-
그룹화 방법을 이용한 차선 검출기의 성능 개선 방법
한국정보기술학회논문지
2018 .07
-
고속도로 정밀 측위를 위한 차속 센서 기반의 차선 끝점 추적 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
이용진
,
양정하
,
곽노준
제어로봇시스템학회 논문지
2015
.01
머신러닝(인공지능)의 산업 응용
조성준
,
강석호
ie 매거진
2016
.06
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
박대혁
,
이정훈
,
서정구
외 6명
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015
.07
개선된 허프 변환 보팅 정책 기반 실시간 라인 검출 하드웨어 구조
이정록
,
배경렬
,
문병인
한국통신학회 학술대회논문집
2013
.01
Histogram of Oriented Gradient를 이용한 실시간 소실점 검출
최지원
,
김창익
전자공학회논문지-SP
2011
.03
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-568-002472040