무동력형 탑승석 자세 안정화 기능을 위한 전동 휠체어의 힌지 위치 설계

윤지영 ,  조보람 ,  이수웅

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

진자 메터니즘을 이용한 전동휠체어의 자세 안정화 기능에 관한 연구

조보람 ,  고석규 ,  이종일 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

휠체어 전동화 키트 체결부의 구조 안전성 해석 평가기법 연구

박상철 ,  박정원 ,  최명규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Posture Stabilization Using a Model Free Controller

S. A. Tchende ,  li-Baham ,  F. Hame 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

안정화 조건에 따른 석탄계 피치 탄소섬유의 물성

김정담 ,  김명수

폴리머

2018 .01

휠체어 동반 무동력 비상탈출장치 개발

최규출 ,  나판주 ,  배한얼

한국위험물학회지

2021 .12

자세조정형 틸트 앤 리클라이닝 전동휠체어 개발에 따른 사용성 평가

강정선 ,  장윤희 ,  김용철 외 2명

재활복지공학회논문지

2023 .05

1인용 전동휠체어의 안전 운행을 위한 지능형 통합 제어보드 기능 개선 연구

김진술 ,  조영빈

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .08

전동휠체어 수리·개조를 통한 자세유지 개선 사례 연구

최정갑

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

전동휠체어용 탑승자세 변환모듈 개발

김용철 ,  홍응표 ,  장대진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

2 자유도 자율안정화 수평유지 메커니즘

이상웅 ,  강환희 ,  곽준영 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

노약자용 퍼스널모빌리티를 위한 무동력형 탑승석 자세 안정화 기능

이수웅 ,  조보람 ,  권순오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

차량 안정화 도달시간을 이용한 최적의 제어권 전환 요청 시간 결정

임승재 ,  명노해

대한인간공학회지

2021 .12

무장시스템의 주행 중 지향점 안정화 제어

김지혜 ,  김도영 ,  강민식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Self-stabilization 아키텍처를 적용한 모바일 오프로딩 기법

박진철 ,  김수동

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

심박 모니터링이 적용된 노약자용 경량 전동스쿠터 개발

이정호 ,  김재원 ,  김경근

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

전동휠체어의 자율주행 기능 시험 방법

최기원 ,  홍범기

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

자기위치 인식 기반의 자율주행 전동휠체어 플랫폼 개발

최중해 ,  최병재

대한임베디드공학회논문지

2018 .01

전동휠체어 충격 완화 장치

강정국 ,  김혁수 ,  서훈석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

사회적 약자 케어를 위한 스마트 센서 기반 전동휠체어 기능 개선 연구

최근창 ,  조영빈 ,  이동수 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11