조류퇴치로봇 경로 추종 알고리즘

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

모델수차 성능시험용 정압베어링 설계해석 및 검증(I) : 레이디얼 베어링

박무룡 ,  김병옥 ,  윤의수 외 3명

한국유체기계학회 논문집

2016 .10

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

A Switchable Stiffness Hydrostatic Actuation System for Safe Physical Human-robot Interactions

S. Pa ,  k ,  J. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

건설기계용 EHA 회로 설계에 관한 연구

윤소남 ,  함영복 ,  박중호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템

유재관 ,  이준식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유정압베어링 최적화 설계지원 플랫폼 개발

김경호 ,  박천홍 ,  장성현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

EHA(Electro Hydrostatic Actuator) 모듈의 성능 실험 분석

강도연 ,  정동현 ,  이충호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Development of hydrostatic pressure device for acquiring real time images of live cells

우얀루 ,  신지원 ,  강윤경 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

전기-유압 구동 모듈을 적용한 건설기계용 조향 시스템 해석 모델 개발

오주영 ,  조정우 ,  김정길 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템

엄태영 ,  정준영 ,  조성훈 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .12

Highly-sensitive Hydrostatic Semiconductor Pressure Sensors

Chun-Hyung Cho ,  Ho-Young Cha ,  Hyuk-Kee Sung

JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE

2019 .04

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

Ultimate strength of aluminum–steel composite cylinders under hydrostatic pressure

Zhenyang Zhu ,  Jian Zhang ,  Ming Zhan 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

금형가공을 위한 수직형 밀링 유정압 주축 설계

송태진 ,  박준형 ,  백경수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04