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조류퇴치로봇 경로 추종 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모델수차 성능시험용 정압베어링 설계해석 및 검증(I) : 레이디얼 베어링
한국유체기계학회 논문집
2016 .10
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
A Switchable Stiffness Hydrostatic Actuation System for Safe Physical Human-robot Interactions
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
건설기계용 EHA 회로 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유정압베어링 최적화 설계지원 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
EHA(Electro Hydrostatic Actuator) 모듈의 성능 실험 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Development of hydrostatic pressure device for acquiring real time images of live cells
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
전기-유압 구동 모듈을 적용한 건설기계용 조향 시스템 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
로봇학회 논문지
2020 .12
Highly-sensitive Hydrostatic Semiconductor Pressure Sensors
JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE
2019 .04
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Ultimate strength of aluminum–steel composite cylinders under hydrostatic pressure
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
금형가공을 위한 수직형 밀링 유정압 주축 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
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