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로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
로봇용 고정밀 감속기의 각도전달오차 평가방법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
A Study on Design of Cycloid Reducer for Remote Weapons Systems
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .06
산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .02
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
공액 이중 사이클로이드 감속기의 수명평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
사이클로이드 감속기의 성능평가에 관한 연구
한국기계가공학회지
2017 .06
2치수차 CDC 감속기
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
2치수차 사이클로이드 감속기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
산업용 협동 관절 로봇 감속기에 대한 신뢰성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
감속기용 자동 백래시 측정시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
사이클로이드 감속기에 대한 다물체 동역학 해석 모델 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
FE Analysis of Torsional Rigidity of a Cycloid Reducer Considering Tolerance
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Torsional Performance Analysis of Oldham Coupling for Harmonic Drive
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .09
로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇용 정밀 감속기 최적 설계를 위한 자동화 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
정밀감속기 신뢰성보증을 위한 산업용 다관절 로봇 시험모드 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
공차를 고려한 사이클로이드 감속기의 로스트 모션 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
사이클로이드 감속기 디스크의 런아웃 정밀도 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
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