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목차
1. 서론
2. Marine robotics
3. 결론
참고문헌
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Gilad Refael and Amir Degani, “Momentum-Driven Single-Actuated Swimming Robot,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 2285-2290, September 2015.
Michael Sfakiotakis, John Fasoulas, and Roza Gliva, “Dynamic Modeling and Experimental Analysis of a Two-Ray Undulatory Fin Robot,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 339-346, September 2015.
Hannah S. Stuart, Matteo Bagheri, Shiquan Wang, Heather Barnard, Audrey L. Sheng, Merritt Jenkins, Mark R. Cutkosky, “Suction Helps in a Pinch: Improving Underwater Manipulation with Gentle Suction Flow,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 2279-2284, September 2015.
Tiffany A. Huang and Michael Kaess, “Towards Acoustic Structure from Motion for Imaging Sonar,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 758-765, September 2015.
Pranay Agrawal and John M. Dolan, “COLREGSCompliant Target Following for an Unmanned Surface Vehicle in Dynamic Environments,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 1065-1070, September 2015.
Michael Sfakiotakis, John Fasoulas, and Roza Gliva, “Dynamic Modeling and Experimental Analysis of a Two-Ray Undulatory Fin Robot,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 339-346, September 2015.
Hannah S. Stuart, Matteo Bagheri, Shiquan Wang, Heather Barnard, Audrey L. Sheng, Merritt Jenkins, Mark R. Cutkosky, “Suction Helps in a Pinch: Improving Underwater Manipulation with Gentle Suction Flow,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 2279-2284, September 2015.
Tiffany A. Huang and Michael Kaess, “Towards Acoustic Structure from Motion for Imaging Sonar,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 758-765, September 2015.
Pranay Agrawal and John M. Dolan, “COLREGSCompliant Target Following for an Unmanned Surface Vehicle in Dynamic Environments,” in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 1065-1070, September 2015.
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