지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 86 - 92 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본고에서는 최근 각광받고 있는 드론관련 기술 중 비행에 필수적인 비행제어 기술 및 이를 위한 드론 상태추정 기술의 기초에 대해 소개한다. 고정익, 회전익 등 다양한 드론 중 본고에서는 다양한 활용 가능성으로 인해 현재 민간 및 상업용으로 가장 널리 쓰이고 연구되고 있는 멀티로터 타입의 드론에 대해 서술한다. 비행제어를 위한 드론의 동역학에 따른 기초적인 비행제어 방법소개, 비행제어가 가능토록 드론에 탑재되는 일반적인 센서 종류와 이를 활용한 위치, 회전 추정 방법들에 대해 소개하며 현재 관련 기술 현황에 대해 소개한다.
목차
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 드론 비행제어
Ⅲ. 드론 상태추정
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
C. Ha, Z. Zuo, F. B. Choi and D. J. Lee, “Passivitybased adaptive backstepping control of quadrotortype UAVs”, Robotics and Autonomous Systems, 62(9), p. 1305-1315, 2014
H-N. Nguyen, S. Park and D. J. Lee, “Aerial Tool Operation System using Quadrotors as Rotating Thrust Generators”,Proc. Proc. IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots & Systems”, p. 1285-1291, 2015
D. J. Lee, A. Franchi, H. I. Son, C. Ha, H. H. Bulthoff and P. R. Giordano, “Semi-autonomous haptic teleoperation control architecture of multiple unmanned aerial vehicle”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(4), p. 1334-1345, 2013
I. D. Cowling, O. A. Yakimenko, J. F. Whidborne and A. K. Cooke, “A Prototype of an autonomous controller for a quadrotor UAV”, Proc. Control Conference, p. 4001-4008, 2007
H. Huang, G. M. Hoffmann, S. L. Waslander and C. J. Tomlin, “Aerodynamics and control of autonomous quadrotor helicopters in aggressive maneuvering”, Proc. IEEE Int'l Conference on Robotics and Automation, p. 3277-3282, 2009
H-N. Nguyen, S. Park and D. J. Lee, “Aerial Tool Operation System using Quadrotors as Rotating Thrust Generators”,Proc. Proc. IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots & Systems”, p. 1285-1291, 2015
D. J. Lee, A. Franchi, H. I. Son, C. Ha, H. H. Bulthoff and P. R. Giordano, “Semi-autonomous haptic teleoperation control architecture of multiple unmanned aerial vehicle”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(4), p. 1334-1345, 2013
I. D. Cowling, O. A. Yakimenko, J. F. Whidborne and A. K. Cooke, “A Prototype of an autonomous controller for a quadrotor UAV”, Proc. Control Conference, p. 4001-4008, 2007
H. Huang, G. M. Hoffmann, S. L. Waslander and C. J. Tomlin, “Aerodynamics and control of autonomous quadrotor helicopters in aggressive maneuvering”, Proc. IEEE Int'l Conference on Robotics and Automation, p. 3277-3282, 2009
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
드론 자율 비행 기술의 소개 : 드론의 기본적인 제어 방법과 자율 운항을 이용한 사례에 대한 소개
정보와 통신 열린강좌
2018 .05
-
드론의 자율 비행 제어를 위한 비행 프로파일 학습 시스템 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
-
드론 자율비행 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2021 .04
-
자율비행 드론 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2019 .12
-
스크립트 기반의 드론 군집 비행 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
-
자율비행드론 대회
로봇과 인간
2022 .04
-
드론 전문 요원을 양성하는, 드론비행 훈련센터
월간항공
2024 .11
-
드론의 기술과 발전 동향 소개
전기의세계
2017 .02
-
비행 시간을 최대화하는 드론의 최적 부품 선정 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
-
드론식별모듈(DIM) 기술 및 표준화 동향
정보보호학회지
2020 .04
-
실내 정찰을 위한 반자동 드론 조종 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .01
-
국가별 드론 기업과 특징
광학세계
2015 .01
-
다중 드론 운용 시뮬레이션을 위한 순서 기반 동기화 기법
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
-
DNA+드론 비즈니스 모델 : 온보드 메타데이터 정합 4K 영상 실시간 스트리밍 기술 및 폴 드론 적용 사례
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .02
-
드론 무선통신의 개요 및 이슈
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .01
-
비행-능동형 안티드론 시스템 기술 연구개발 동향
제어로봇시스템학회지
2023 .09
-
드론의 공공임무 활용
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .01
-
상황인식기법을 이용한 도심 비행드론의 충돌회피 및 경로추종제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
-
드론의 실시간 군집비행 제어시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
-
드론의 3차원 비행경로 알고리즘과 시험 개발
한국측량학회 학술대회자료집
2019 .04
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-567-002502442