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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이승목 (금오공과대학교) 임재권 (금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제14권 제3호(JKIIT, Vol.14, No.3)
발행연도
2016.3
수록면
43 - 48 (6page)
DOI
10.14801/jkiit.2016.14.3.43

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조밀 스테레오 정합 문제에 있어서 보완적인 역할을 할 수 있는 계층적 푸리에 상관을 이용하는 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안된 계층적 푸리에 상관 항목은 계층적 구조에 이용되는 범위-감소 DFT들과 이들의 교차상관 연산을 이용하여 계산된다. 에너지-최소화 문제로 MRF(Markov Random Field) 모델에 있어서 에너지함수에 속한 데이터 비용의 항목에 푸리에 상관을 정규화하여 추가하였다. 그 다음 신뢰 전파(BP, Belief Propagation)에 의한 에너지 최소화를 통해 보다 나은 변이지도를 얻을 수 있다. 성능은 주어진 GT(Ground Truth) 데이터에 대한 RMS(Root Mean Squared) 오차와 오-매칭 비율(Percentage of Bad Matching Pixels)에 의해 평가되었다. 스테레오 영상에 대해 실험을 수행하였으며, 새로 추가된 항목의 장점을 반복 횟수에 따라 나타내었다. 실시간 스테레오 시스템의 경우, 제안된 방법은 FFT 알고리즘을 통하여 구현되어진다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 정규화한 범위-감소 DFT 상관
Ⅲ. 제안 알고리즘
Ⅳ. 비교 및 실험
Ⅴ. 결론
References

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