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조상영 (경남대학교) 김민성 (경남대학교) 양준석 (경남대학교) 구영목 (경남대학교) 정양근 (신라정보기술) 한성현 (경남 대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제4호
발행연도
2016.4
수록면
293 - 300 (8page)

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The Voice recognition is one of convenient methods to communicate between human and robots. This study proposes a speech recognition method using speech recognizers based on Hidden Markov Model (HMM) with a combination of techniques to enhance a biped robot control. In the past, Artificial Neural Networks (ANN) and Dynamic Time Wrapping (DTW) were used, however, currently they are less commonly applied to speech recognition systems. This Research confirms that the HMM, an accepted high-performance technique, can be successfully employed to model speech signals. High recognition accuracy can be obtained by using HMMs. Apart from speech modeling techniques, multiple feature extraction methods have been studied to find speech stresses caused by emotions and the environment to improve speech recognition rates. The procedure consisted of 2 parts: one is recognizing robot commands using multiple HMM recognizers, and the other is sending recognized commands to control a robot. In this paper, a practical voice recognition system which can recognize a lot of task commands is proposed. The proposed system consists of a general purpose microprocessor and a useful voice recognition processor which can recognize a limited number of voice patterns. By simulation and experiment, it was illustrated the reliability of voice recognition rates for application of the manufacturing process.
#voice command #biped robot #Hidden Markov Model #real-time implementation #recognition rates #unmanned FA

목차

Abstract
I. 서론
II. 음성인식 알고리즘
III. 음성인식 시스템 구성
IV. 성능실험
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
H. J. M. Steeneken and D. A. Van Leenwen, “MultiLingual assessment of speaker independent large vocabulary speech-recognition systems: Squale project,” Proc. of Eurospeech-95, pp. 1271-1274. 1995. google schola K. S. Lee, S. I. Yang, and Y. H. Kwon, “Speech recognition,” University of Hanyang Press, 2001. google schola S. G. Kim, “Control of robot by vocal commands,” Chungnam National University Master's thesis, 2011. google schola L. Rabiner, “A tutorial on hidden Markov models and selected application in speech recognition,” Proc. of the Institute of Electrical and Electronics Engineers, vol. 77, no. 2, pp. 35-43, 1989. google schola B. K. Shim and S. H. Han, “Real-time implementation of wireless remote control of mobile robot based-on speech recognition command,” Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol. 20, no. 2, pp. 207-213, 2011. google schola

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