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저자정보
Youngshin Kang (Korea Aerospace Research Institute) Bum-Jin Park (Korea Aerospace Research Institute) Am Cho (Korea Aerospace Research Institute) Chang-Sun Yoo (Korea Aerospace Research Institute) Sam-Ok Koo (Korea Aerospace Research Institute) Min-Jea Tahk (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.17 Number.1
발행연도
2016.3
수록면
120 - 131 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

Development of Flight Control System and Troubleshooting on Flight Test of a Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
Youngshin Kang ,  Bum-Jin Pa ,  k 외 4명 International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2016.03 학술저널

2008

Automatic Take-off and Landing of the Small Scaled Tilt Rotor UAV based on Single GPS/INS
Youngshin Kang ,  Bumjin Pa ,  k 외 4명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.11 학술대회자료
Flight Test Results of Automatic Tilt Control for Small Scaled Tilt Rotor Aircraft
Youngshin Kang ,  Bumjin Pa ,  k 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The full results of troubleshooting process related to the flight control system of a tilt-rotor type UAV in the flight tests are described. Flight tests were conducted in helicopter, conversion, and airplane modes. The vehicle was flown using automatic functions, which include speed-hold, altitude-hold, heading-hold, guidance modes, as well as automatic take-off and landing. Many unexpected problems occurred during the envelope expansion tests which were mostly under those automatic functions. The anomalies in helicopter mode include vortex ring state (VRS), long delay in the automatic take-off, and the initial overshoot in the automatic landing. In contrast, the anomalies in conversion mode are untrimmed AOS oscillation and the calibration errors of the air data sensors. The problems of low damping in rotor speed and roll rate responses are found in airplane mode. Once all of the known problems had been solved, the vehicle in airplane mode gradually reached the maximum design speed of 440km/h at the operation altitude of 3km. This paper also presents a comprehensive detailing of the control systems of the Tilt-rotor unmanned air vehicle (UAV).
#troubleshooting #tilt-rotor #flight test #flight control #vertical take-off and landing (VTOL)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Control System Developments
3. Flight Test Results and Troubleshooting
4. Conclusion
References

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
Kang, Y. S., Park, B. J., Cho, A., Yoo, C. S. and Koo, S. O., “Flight Test of Flight Control Performance for Airplane Mode of Smart UAV”, 12th Conference of International Conference on Control Automation and Systems, Jeju Island, Korea, 19 Oct., 2012., pp.1738-1741. google schola Kang, Y. S., Park, B. J., Cho, A. Yoo, C. S. and Koo, S. O., “Analysis of Flight Test Result for Control Performance of Smart UAV”, Aerospace Engineering and Technology, KARI, ISSN 1598-4168, Vol.12, No.1, July 2013, pp. 22-31. google schola Ahn, O.S., “Advanced VTOL Concept for Smart UAV Program”, Nagoya-KyungSang Aero-Conference, 2003. google schola Fortenbaugh, R. L., Builta, K. E., Schulte, K. J., “Development and Testing of Flying Qualities for Manual Operation of a Tiltorotor UAV”, 51st Annual Forum of American Helicopter Society, Fort Worth, TX, USA, May 9-11, 1995., pp.299-320. google schola Settle, B. and Wise, T. “Bell Eagle Eye TR–911X – Tiltrotor Unmanned Aerial Vehicle: Recent Developments, Autoland Integration, and Flight Test Demonstrations”, 56th Annual Forum of American Helicopter Society. Virginia, USA, May 2-4, 2000, pp. 306-319. google schola

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이영철 ,  조병학 ,  백영순 한국가스학회지 2003 .09
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