비선형 PID 제어기를 사용한 CSTR의 온도 제어

이주연 ,  소건백 ,  이윤형 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

GA 기반의 비선형 PID 제어기 설계 및 CSTR 프로세스에 응용

이주연 ,  소건백 ,  이윤형 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .07

Fuzzy PD plus I Controller of a CSTR for Temperature Control

Joo-Yeon Lee ,  Hye-Rim So ,  Yun-Hyung Lee 외 3명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .06

비선형 모델을 갖는 플랜트의 PID 제어기 계수값 조정

최군호

조명·전기설비학회논문지

2018 .01

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

선형 및 비선형 DC 모터 시스템 모델에 대한 PID 제어기 성능 비교

장태호 ,  김영식 ,  김현태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어

이호성 ,  박지선 ,  최호림

전기전자학회논문지

2024 .06

유전 알고리즘을 이용한 유압 위치계의 PID 제어기 동조

김기범 ,  박승민 ,  김인수

한국기계가공학회지

2016 .06

A Switching Action for PID Controller to Improve Trajectory Tracking Performance

Myoung Ho Kim ,  Sung Uk Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안

이호성 ,  박지선 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .04

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

RCGA based PID controller with feedforward control for a heat exchanger system

Hyo-Sung Choi ,  Yun-Hyung Lee ,  Tea-Su Ahn 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .12

2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정

최연욱

전기학회논문지

2018 .09

조향형 이동로봇을 위한 PID 이득 자동 튜닝에 관한 연구

정세영 ,  양태규

한국위성정보통신학회논문지

2016 .12

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06