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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
OPRoS-ROS간 데이터 교환 및 서비스 호출을 위한 브리지
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .02
OPRoS(Open Platform for Roboitc Services) 기반 드론 제어의 구조 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
휴머노이드 로봇 응용을 쉽게 작성할 수 있는 로봇 시나리오 언어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Oculus HMD 를 사용한 OPRoS 기반 원격 조종 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Bridge for Exchange of Data/Service between Robot Software Platforms : OPRoS and ROS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
BPM(Beat per minute) 상관관계 분석으로 본 개와 주인 간의 상호작용
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
l₁ 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용
정보 및 제어 논문집
2020 .10
음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
ROS를 이용한 휴머노이드 로봇의 기능확장 및 제어
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
리듬 게임에서 곡의 BPM과 곡 선호도의 상관 관계에 관한 연구 -KONAMI 의 아케이드 리듬 게임을 중심으로-
한국컴퓨터게임학회논문지
2015 .01
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