Implementation of a Refusable Human-Robot Interaction Task with Humanoid Robot by Connecting Soar and ROS

Chien Van Dang ,  Tin T ,  ung T 외 6명

로봇학회 논문지

2017 .03

가정내에서 위험상황 인식을 위한 온톨로지 기반 인지에이전트 개발

최재원 ,  당반치엔 ,  최영림 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2018 .10

SOAR의 고도화를 위한 플레이북 자동 생성 시스템에 관한 연구

최슬기 ,  김태은 ,  손기종 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동 로봇 모션 생성

최재원 ,  당반치엔 ,  신용빈 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2017 .12

에이전트기반 모델링

Javad Khazaii ,  윤린

설비저널

2016 .05

5G 아키텍처 연구동향

유태환 ,  송종태 ,  송호영

[ETRI] 전자통신동향분석

2016 .02

각인각색, 각봇각색: ABOT 속성과 소비자 감성 기반 소셜 로봇 디자인 평가

하상집 ,  이준식 ,  유인진 외 1명

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2021 .06

Science Technology - 소셜 로봇이란?

이동훈

TTA 저널

2018 .01

각인각색, 각봇각색: ABOT 속성과 소비자 감성 기반 소셜로봇 디자인평가 모형 개발

하상집 ,  이준식 ,  유인진 외 1명

지능정보연구

2021 .06

환경 변화에 대한 협력적 멀티 에이전트 강화학습의 강건성 평가

이민후 ,  이민수 ,  김기범 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .12

소셜로봇의 도전과제

이동욱

로봇과 인간

2017 .10

소비자 시선 분석을 통한 소셜로봇 태도 형성 메커니즘 연구: 로봇의 얼굴을 중심으로

하상집 ,  이은주 ,  유인진 외 1명

지능정보연구

2022 .03

소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로

하상집 ,  유성훈 ,  박도형

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

소비자 시선 분석을 통한 소셜로봇 태도 형성 메커니즘 연구: 로봇의 얼굴을 중심으로

하상집 ,  이은주 ,  유인진 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2021 .07

5G 네트워크 시스템에서 보안 아키텍처 연구

성기순 ,  신재승

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

소셜 로봇의 초기 기대치에 관한 연구 : 언어적, 비언어적 상호작용을 중심으로

김혁 ,  이석호 ,  강현민

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .02

로봇 조작기술 학습을 위한 리셋프리 경쟁적 강화학습

김민지 ,  이강훈 ,  김기범 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

멀티 에이전트 강화학습 기술 동향

유병현 ,  데브라니 데비 ,  김현우 외 3명

[ETRI] 전자통신동향분석

2020 .12

마이크로서비스 아키텍처 기반 R&D 전주기 지원형 지식인프라 시스템 아키텍처 설계

이석형 ,  이혜진 ,  최희석

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12