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지지 면에 따른 양측 상지 운동이 뇌졸중 환자의 상지 기능 개선에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2015 .08
상지운동 재활 치료 장치의 안정성 검토를 위한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
상지운동 재활 치료 장치 시제품 개발 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
Singular perturbation theory를 이해해 보자
제어로봇시스템학회지
2020 .06
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
근전도를 이용한 로봇 의수의 동작 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
재구성된 인체 상지 말단의 공간 비틀림 기반의 6 자유도 로봇 팔 원격제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
손목회전이 가능한 상지 운동 보조장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
상지재활기기의 뻗기 동작에 대한 비디오 게임의 적용
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
깊이 카메라를 활용한 상지 재활 훈련
재활복지공학회논문지
2020 .02
상지 복합 재활운동을 위한 상지 재활운동 장치 개발
한국기계가공학회지
2023 .12
상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어방법에 대한 연구
재활복지공학회논문지
2015 .02
알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
하지운동과 탄력압력스타킹 적용이 일종합병원 간호사의 하지부종과 하지통증에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2015 .11
관절 및 수제 각도 기반 상지운동평가 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
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