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선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
패널데이터분석을 활용한 여러 가지의 용접 기술들과 관련된 용접산업의 현황 분석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2020 .01
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
철도차량 하부구조의 적정 용접조건에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .04
Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)
대한용접·접합학회지
2020 .06
선체 용접용 포터블 로봇을 위한 작업 프로그램 자동 생성 알고리즘 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2015 .05
스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅰ) : 4축제어 자동 용접 시스템 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
The Study and Application of Simple Automatic Welding Device for Small Block
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .10
AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
전자빔 용접을 위한 데이터 관리 프로그램 및 용접 결과 예측 모델 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .10
6축 용접로봇 실시간 용접 용융풀 형상 획득을 위한 용접 카메라 보조축 기술 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
용접공정 스마트팩토리를 위한 MES연동 용접 모니터링 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
아크용접 전류 출력특성 활용방안
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .11
Weld Characteristic Analysis for Weld Process Variables of Tip-Rotating Arc Welding in Butt Joint of Shipbuilding Steels
한국기계가공학회지
2021 .07
조선기자재의 용접품질 도출을 위한 용접조건 최적화에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
A6061 알루미늄합금 판재의 맞대기 용접에서 용접 특성 분석 및 반응표면법을 이용한 최적의 용접 조건 선정 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2017 .11
스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅱ) : 맞대기 용접 조건의 최적화
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
용접 와이어 직경이 용접 상태 검출에 미치는 영향
한국산업정보학회논문지
2016 .04
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