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논문 기본 정보

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학술저널
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문지현 (인하대학교) 이재준 (인하대학교) 이호재 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제7호
발행연도
2016.7
수록면
508 - 512 (5page)

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This paper discusses a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy controller design problem for a phugoid model-based multi-agent system. The error between the state of a phugoid model and a reference is defined to construct a multi-agent system model. A T-S fuzzy model of the multi-agent system is built by introducing a nonlinear controller. A fuzzy controller is then designed to stabilize the T-S fuzzy model, where the synthesis condition is represented in terms of linear matrix inequalities.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템
Ⅲ. 주요결과
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES

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