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저자정보
김성환 (전북대학교) 이두기 (전북대학교) 천재희 (전북대학교) 김승재 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2015 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집
발행연도
2016.1
수록면
3 - 7 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

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무인 배송용 드론 설계 및 시험비행
김성환 ,  이두기 ,  천재희 외 2명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2016.01 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, an unmanned delivery service using drone was proposed and verified the feasibility. The multicopter has GPS for autopilot and a camera for remote control by human operator. The gripper for manipulation of deliver object was designed and evaluated. The multicopter flies to a given position automatically based on GPS, and approaches to the prepared delivery desk by remote control of human operator using the received image from the multicopter. GPS sensor verification and experimental PID turning were performed to ensure the flight stability. The flight tests were carried out to verify the feasibility of delivery service.
#Drone #Hexacopter #Delivery Service #Gripper #PID Tuning #Flight Tests

목차

Abstract
1. 서론
2. 멀티콥터 설계
3. 그리퍼 설계
4. 안정화 및 검증
5. 시험비행
6. 결론
참고문헌

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