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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
오태명 (명지전문대학) 김영로 (명지전문대학)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
764 - 767 (4page)

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본 논문에서는 도로상에서 움직임에 따른 정보를 이용하여 장애물 검출하는 방법을 제안한다. 배경 움직임과 장애물 움직임에 따른 정보를 이용한다. 이에 따른 히스토그램을 이용한 이진화 방법을 사용하여 일반적인 도로 표면의 부분과 차량, 포트홀 등과 같은 장애물을 구분한다. 제안하는 방법은 배경 움직임과 장애물 움직임을 비교하기 위하여 먼저 배경 영상의 움직임을 명암, 분산 등에 따라 배경 후보 영역을 구하고 움직임을 구한다. 이때 이와 같은 배경 움직임 크기는 regression 방법으로 구한다. 장애물 검출하는 결정과정에서는 움직임 정보를 히스토그램 기반 이진 영상으로 만들어 판단한다. 실험 결과, 제안하는 방법이 기존 장애물 검출 방법 보다 향상된 결과를 보인다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 장애물 검출 방법
Ⅲ. 제안하는 방법
Ⅳ. 결론
참고문헌

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