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이용수
요약
1. 서론
2. 교통신호등의 색상 특징 추출
3. 색상 및 형태 특징을 결합한 교통신호등 영역 검출
4. 내부 신호부의 상대적 위치를 이용한 교통신호 판별
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌
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