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하수관 비굴착 정비공법의 경제성 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
1999 .04
하수관의 비굴착 보수, 보강공법 소개
대한토목학회지
1996 .08
하수관의 문제점을 찾는다
수도
1995 .01
HDPE Liner를 이용한 하수관 비굴착 보수시 수축/팽창 저감에 관한 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
2006 .12
하수관용 로봇의 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
하수관 비굴착 전체 보수공법 설계품 조정에 의한 예산절감
한국상하수도협회지
2005 .01
노후하수관 보수ㆍ보강을 위한 견인반전공법 개발 연구
대한토목학회 학술대회
2002 .11
변형관 삽입에 의한 하수관 비굴착 보수시 발생되는 주름제거에 관한 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
2006 .12
하수관용 로봇의 검사 장치 설계 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
하수관 굴착공법과 비굴착공법(한국형 파이프 버스팅)의 온실가스 배출량 비교·분석
한국에너지기후변화학회 학술대회
2019 .11
관내점검구를 이용한 상수도관망의 비굴착 보수ㆍ보강 공법
대한토목학회 학술대회
2004 .10
하수관 흐름의 마찰계수
대한토목학회 학술대회
2005 .10
하수관로 내 토사이동 특성
대한토목학회 학술대회
2009 .10
하수관로 결함 점수 및 상태 등급 판정 방법 제안
상하수도학회지
2017 .01
국내 하수관의 오접탐사 시스템 적용 가능성 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
2008 .12
비굴착식 세라믹모르터 라이닝 공법에 의한 상수도 노후관의 갱생
대한환경공학회 학술발표논문집
2005 .12
자산관리를 위한 하수관로 DB 구축 방안
대한공간정보학회 학술대회
2014 .05
하수관용 로봇의 차륜 및 보수장치 설계ㆍ제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
영상처리를 이용한 하수관 영상의 문자인식에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2016 .10
도심하수관내 수질 분석에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2002 .11
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