관망진단시스템과 관내점검구를 적용한 상수도관망 유지관리시스템 개발

이현동 ,  곽필재 ,  김선배

대한환경공학회 학술발표논문집

2006 .12

지능형 배관망 운영시스템 개발에 관한 연구

이용원 ,  이영석 ,  유정수 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .05

최소특징매칭을 통한 관망 내에서의 위치 인식 알고리즘

김주완 ,  김동엽 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

도시가스 공급라인의 압력 및 유량변화 예측을 위한 배관망 해석 연구

조찬영 ,  장성필 ,  남진현 외 3명

한국가스학회지

2008 .06

무인화 관망 갱생 로봇을 위한 인공표식 시스템

김주완 ,  김동엽 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

수소 배관망 주요 특성 및 기술 동향

김동민 ,  이승호 ,  김영근

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .10

관내점검구를 이용한 상수도관망의 유지관리기술

이현동 ,  곽필재 ,  주충남 외 3명

대한환경공학회 학술발표논문집

2004 .12

전국 환산망기반 배관망 해석 프로그램 정확도 비교 분석

이영석 ,  이용원 ,  김영근

한국가스학회 학술대회논문집

2016 .06

우수관망설계

전병호

물과 미래 : 한국수자원학회지

1988 .01

[특집] 배관망 해석의 이해와 활용

하종만

한국유체기계학회 논문집

2003 .06

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )

김성락 ,  추상원 ,  이충기 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.

김성락 ,  추상원 ,  이충기 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철 ,  김하종 ,  박용진 외 3명

전기전자학회논문지

2013 .12

천연가스 배관망의 열량변화 해석 연구

이용원 ,  이영석 ,  유정수 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

다수 로봇 시스템에서 협업을 위한 로봇 클러스터 구성

정준호 ,  구현우 ,  홍영식

한국정보과학회 학술발표논문집

2009 .06

하수관망의 차수와 엔트로피의 상관성

오진아 ,  백경록 ,  주진걸 외 1명

한국방재학회 학술대회

2010 .01

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04