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이용수
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. PGCAS 알고리즘
3. 개선된 PGCAS 알고리즘
4. 결론
참고문헌
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가중치 기반의 탐지패턴을 이용한 예측형 지상 충돌 회피 시스템(PGCAS)
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Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight
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고도 정보 기반의 지형 추종 궤적 생성 알고리즘
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자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
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2023 .11
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2016 .04
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2019 .11
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2020 .11
군집 드론 내 충돌 회피 전략 연구 동향
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
TERPROM 기반의 저고도 지형추적시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
충돌 해석 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
지형 정보에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 생성 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
자동 지형 추종 시스템 구현을 위한 레이다 모의 지형 스캔 정보 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
인공지능 기반 항공기 지상충돌회피시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
이타적 충돌회피 이론 기반 무인비행 장치 충돌회피 성능 요건 분석
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
고정익 무인기의 지형 추종 비행을 위한 유도제어 알고리듬 설계
한국항공우주학회지
2023 .05
지형 추종을 위한 원 경로 기반 비행 경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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