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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이승우 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
671 - 674 (4page)

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폐루프 기준으로 H<SUB>∞</SUB> 제어기를 설계하는 알고리즘에는 3가지(2-ARE, mu-synthesis, LMI) 해법이 있다. 본 논문은 Matlab<SUP>TM</SUP>에 구현된 3가지 H<SUB>∞</SUB>제어기 설계 알고리즘 중 실무입장에서 가장 쉽고 적절하다고 판단되는 H<SUB>∞</SUB>제어기 설계 알고리즘 제시를 위해 인공위성 자세 제어기 설계를 예제로 사용하여 결과를 비교 · 분석하였다: 2-ARE 해법과 LMI 해법은 robust stability, robust performance 및 control authority 측면에서 거의 유사하였으나, LMI 해법에 비해 2-ARE 해법이 weighting 함수설계에 더 민감해 내부 알고리즘의 수치해석 불안정성 때문에 예제 경우에 불안정 시스템 설계 결과가 제공되었다. mu-synthesis 해법은 다른 2가지 설계 방법에 비해 control authority도 약 2배 이상 크게 나타났다. 따라서 인공위성 자세제어 설계를 위해 LMI 해법이 실무 사용에 더 적합한 설계 알고리즘이라는 결론을 얻었다.
#H< #SUB> #∞< #/SUB> # Controller(H< #SUB> #∞< #/SUB> # 제어기) #LMI Method(선형행렬 부등식 해법) #μ-Synthesis Method(뮤-설계 해법) #2-ARE Method(두개 리카티식 해법)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. H∞제어기 설계 결과 비교
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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