지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피
로봇학회 논문지
2017 .03
비접촉 광학식 주행거리계를 이용한 배관 내부의 손상 위치 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석
한국철도학회 논문집
2019 .11
A Data Fusion Algorithm of GNSS/INS/ Odometer Integrated System In Consideration of Total Odometer Errors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
적산거리 위변조에 안전한 적산거리계 보호 프로토콜
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
A Study on Precise Control of Mobile Robot with Dual-Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비-홀로노믹(Non-holonomic) 시스템을 갖는 운반체의 동력학적 분석
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
단축 가속도계의 Pseudo 바이어스 모델을 이용한 필터 기반 차량 속력 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
위성항법시스템의 진화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
입체구적 칼만필터 기반 자율주행차량용 복합항법시스템 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
특징점 깊이를 고려한 시각 관성 주행거리계 기법 간 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
2 차원 항법을 위한 MPS/Odometer/IMU 강결합 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
도심 항법을 위한 3차원 지도 및 다중센서 기반 복합항법 성능평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
RRT를 이용한 비홀로노믹 탐사로봇의 경로 계획 및 이미지 기반 비주얼 서보잉
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
기획득 영상표적을 활용한 복합항법시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Deep Learning based-State Estimation for Holonomic Mobile Robots Using Intrinsic Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2019 .11
항공기 항법오차에 따른 다중센서융합 표적추적필터 오차분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
0