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저자정보
변현호 (한국과학기술원) 김상현 (한국과학기술원) 문성현 (한국과학기술원) 최한림 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,657 - 1,660 (4page)

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본 논문에서는 Virtual Reality (VR) 이라는 가상현실에서 RF 레이더 센서 및 Strap-Down Image IR(SDIIR) 센서 데이터 융합을 통해, 요격 미사일에 대한 적대적 미사일의 상대 방위각 및 고각 추정 기법에 대하여 연구를 수행하였다. 이를 위하여 적대적 미사일과 요격 미사일의 운동을 반영한 3D 가상현실을 구축하였다. 요격 미사일의 헤드에 부착한 SDIIR 영상에서 나타나는 적대적 미사일의 고각 및 방위각은 Track-Before-Detect (TBD) 기법의 Particle filter로 추적하였다. 이를 통해 얻은 데이터는 RF 센서에서 얻은 데이터와 융합한 후에 UKF를 거치게 된다. 이 모든 과정은 본 기법의 성능을 검증하기 위해 Closed-loop으로 수행된다.
#Data fusion (데이터 융합) #Virtual reality (가상현실) #Track-Before-Detect (TBD) #Particle filter (파티클 필터) #UKF (Unscented 칼만 필터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 이미지 추적 기법
3. Data Fusion
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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