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저자정보
김현진 (서울대학교) 강철우 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,812 - 1,815 (4page)

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본 논문에서는 위성의 자세 제어에 사용되는 반작용 휠의 고장검출을 위해 두개의 상태 전파기를 이용한 확장칼만필터기반의 고장검출 기법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 일반적인 확장칼만필터를 기반으로 한 고장검출 기법과 비교를 수행하였다. 이를 위해 위성의 비선형 자세 동역학 식을 유도하고 이로부터 위성의 각속도를 상태변수로 하는 확장칼만필터를 구성하였다. 시뮬레이션 수행 결과, 위성의 상태방정식에서 모델에 대한 불확실성이 큰 경우 고장에 대한 반응이 미미하게 나타나는 기존의 확장칼만필터를 이용한 기법과 달리 제안한 기법을 사용한 경우 고장에 대한 반응이 향상되는 것을 확인할 수 있었다.
#Fault Detection(고장 검출) #Reaction Wheel(반작용 휠) #State Propagator(상태 전파기)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 확장칼만필터를 이용한 고장검출
3. 상태 전파기를 이용한 고장검출
4. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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