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김민송 (부산대학교) 김재남 (부산대학교) 변영섭 (부산대학교) 김정 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.33 No.9
발행연도
2016.9
수록면
707 - 714 (8page)

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This paper describes analysis results of vibration characteristics and modal test for a small-scale quad-rotor drone. The rotor arm has a slender body with a propeller and motor at its tip. Rotor system generates excitation for an unbalanced mass. Therefore, the drone platform is involved in the possibility of resonance. For advance identification of the possibility of resonance, confirmation of eigen-mode being closest to the propeller operation range is necessary. Material properties of CFRP tubes used for the rotor arm were acquired by finding the natural frequency based on Rayleigh method. A simplified quad-rotor FE model consisting of rotor arm assembly with tip mass was built to perform numerical analysis, and a free-free boundary condition was applied to provide flight status. Modal tests for the actual platform with impact hammer instrument were performed to verify analysis results. Separation margin from hazardous eigen-mode was checked on the propeller operation range.
#Quad-Rotor drone(쿼드로터형 드론) #Natural frequency(고유진동수) #Resonance(공진) #Rotor-Arm(로터암) #Separation margin(분리 여유)

목차

1. 서론
2. CFRP 로터암의 물성치 획득
3. 쿼드로터 플랫폼의 진동특성
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
정진석 / 2016 / 멀티로터 무인항공기의 전기추진계통 성능예측에 대한 연구 / 한국정밀공학회지 33(6):499~508 google schola 이성철 / 2011 / 무인 헬리콥터 마스터의 진동해석 및 공진회피 설계 / 한국정밀공학회지 28(8):951~958 dbpia Kim, M. S. / 2015 / Vibration Characteristics Analysis of Quad-Rotor Type Drone Rotor-Arm / Proc. of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Autumn Conference google schola Rathinam, S. / 2008 / Vision-Based Monitoring of Locally Linear Structures Using an Unmanned Aerial Vehicle 1 / Journal of Infrastructure Systems 14(1):52~63 google schola 손인수 / 2009 / 경사종동력과 크랙을 가진 보의 진동특성에 미치는 세장비의 영향 / 한국정밀공학회지 26(9):112~120 dbpia

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