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본 논문에서는 입력과 출력에 동시에 시간 지연이 존재하는 피드포워드 비선형시스템에 대한 출력 피드백 제어 방법을 제안한다. 제안한 출력 피드백 제어기는 선형관측기와 선형제어기로 구성된다. Lyapunov-Krasovskii 정리를 이용하여 임의의 크기를 갖는 시간지연에 대하여 전역적 점근 안정도를 보장함을 증명한다. 마지막으로 제안한 결과의 유효성을 증명하기 위하여 모의실험 예제를 제공한다.
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K. Gu / 2003 / Stability of Time-Delay Systems / Birkhauser
Y. He / 2004 / Parameter –Dependent Lyapunov Functional for Stability of Time-Delay Systems With Polytopic-type Uncertainties / IEEE Trans. on Automatic Control 49(5):828~832
Y. He / 2007 / Futher Improvement of Free-Weighting Matrices Technique for Systems With Time-Varying Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52(2):293~299
H.Gao / 2007 / New Results on Stability of Discrete-Time Systems With Time-Varying State Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52(2):328~334
H.Gao / 2004 / Delay-dependent output-feedback stabilization of discrete-time systems with time-varying state delay / IEE Proc. Control Theory Appl 151(6):691~698
Y. He / 2004 / Parameter –Dependent Lyapunov Functional for Stability of Time-Delay Systems With Polytopic-type Uncertainties / IEEE Trans. on Automatic Control 49(5):828~832
Y. He / 2007 / Futher Improvement of Free-Weighting Matrices Technique for Systems With Time-Varying Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52(2):293~299
H.Gao / 2007 / New Results on Stability of Discrete-Time Systems With Time-Varying State Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52(2):328~334
H.Gao / 2004 / Delay-dependent output-feedback stabilization of discrete-time systems with time-varying state delay / IEE Proc. Control Theory Appl 151(6):691~698
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