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시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
NLoS채널 환경의 측위 오차 보정을 위한 ToA 기반 측위 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
Adaptive Wireless Localization Filter Containing NLOS Error Mitigation Function
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2016 .01
Improved TOA-Based Localization Method with BS Selection Scheme for Wireless Sensor Networks
[ETRI] ETRI Journal
2015 .08
무선 센서 네트워크 상에서 정확도를 고려한 효과적인 도래시간 기반 무선실내측위방법
한국통신학회논문지
2016 .06
Target Tracking Filter Based on Sensor Localization System via ToA Method in Underwater Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
TOA Based Indoor Positioning Algorithm in NLOS Environments
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .01
Performance Evaluation of ToA-based Sensor Localization System in Underwater Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2015 .06
Localization Techniques Based on Image Sensor and Visible Light Communication
한국통신학회논문지
2016 .01
Localization in Unknown Environments for the Fifth-GenerationWireless Systems
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
Time of Arrival-Based Moving Target Localization via Second-Order Cone Programming
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
멀티미디어학회논문지
2019 .07
블루투스 기반 실내 위치 추적 기술 분석 과 RSS와 거리간의 관계에 대한 실험
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .10
Localization of Mobile Robot in Indoor Environment Using Adaptive Monte Carlo Localization on ROS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
실내 환경에서 가시광을 이용한 로봇의 위치 인식
로봇학회 논문지
2016 .03
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