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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 61 - 68 (8page)
- DOI
- 10.5207/JIEIE.2016.30.10.061
이용수
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The disturbance observer (DOB) controller has been very popular since it has provided robust stability and disturbance rejection. In this paper, we propose a new Q-filter in DOB controller for Electro-Magnetic suspension (EMS) systems. While the standard binominal Q-filter is not able to deal with large mass uncertainties, the proposed one is capable of achieving robust stability against large mass uncertainties. The control performance was compared between the two Q-filters in terms of the robust stability against parameter uncertainties, disturbance rejection, and noise suppression. The computer simulation was performed to evaluate the performance of robust stability and noise suppression. It was confirmed that robust stability ability of the proposed Q-filter is much superior to that of the standard one while the noise suppression becomes somewhat degraded for some frequencies.
목차
Abstract
1. 서론
2. 자기부상시스템 모델링
3. DOB 시스템
4. Q-필터 설계
5. 외란 제거 및 잡음억제 성능
6. 모의실험
7. 결론
References
참고문헌 (10)
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[학술지(정기간행물)] - B. Shin / 2011 / On commercialization business of city type magnetic levitation train / Journal of railway 14 (2) : 26 ~ 32
[학술지(정기간행물)] - A. E. Hajjaji / 2001 / Modeling and nonlinear control of magnetic levitation systems / IEEE Transactions on industrial Electronics 48 : 831 ~ 838
[학술지(정기간행물)] - Z. J. Yang / 2008 / Adaptive robust output-feedback control of a magnetic levitation system by k-filter approach / IEEE Trans. Industrial 55 : 390 ~ 399
[학술지(정기간행물)] - Y. Park / 2003 / Least squares based PID control of an electromagnetic suspension system / KSAS Int. Journal 4 : 69 ~ 78
[단행본] - G.F. Franklin / 2000 / Feedback Control of Dynamic Systems / Prentice-Hall
[학술지(정기간행물)] - A. E. Hajjaji / 2001 / Modeling and nonlinear control of magnetic levitation systems / IEEE Transactions on industrial Electronics 48 : 831 ~ 838
[학술지(정기간행물)] - Z. J. Yang / 2008 / Adaptive robust output-feedback control of a magnetic levitation system by k-filter approach / IEEE Trans. Industrial 55 : 390 ~ 399
[학술지(정기간행물)] - Y. Park / 2003 / Least squares based PID control of an electromagnetic suspension system / KSAS Int. Journal 4 : 69 ~ 78
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