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저자정보
김상현 (서울시립대학교) 이경현 (서울시립대학교) 김태현 (서울시립대학교) 최철 (하이젠모터) 강동구 (하이젠모터)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제40권 제11호 (통권 제374호)
발행연도
2016.11
수록면
955 - 962 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

다중 동작 모드를 가진 PLCopen 표준 호환 모션 응용을 위한 모션 레시피 개념 설계 및 구현
김상현 ,  이경현 ,  김태현 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2016.11 학술저널
다중 동작 모드를 지원하는 PLCopen 표준 호환 모션 응용 프로그램 자동 생성을 위한 모션 레시피 개념 설계 및 구현
김상현 ,  이경현 ,  김태현 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 산업 자동화 분야에서는 확장성을 고려한 표준화된 소프트웨어 기반 모션 제어 시스템 개발방법과 다품종 소량 생산을 위한 다양한 동작 모드 지원에 대한 요구가 증대되고 있는 추세이다. 소프트웨어 기반 모션 시스템은 단일 장비 상에서 다양한 동작 모드 전환이 용이하게 하지만 다중 동작 모드를 쉽게 정의하는 도구와 동작 모드 변경에 대한 표준화된 동작 절차가 정의되어 있지 않은 상태에서 다중 동작 모드를 지원하는 모션 제어시스템을 구성하는 것은 쉽지 않다. 본 논문에서는 PLCopen 표준호환 모션 블록들을 이용해 다중 동작 모드를 구성하고 모드 변경을 외부에서 구동하기 위한 프로토콜을 포함하는 모션 레시피 개념을 제안한다. 제안된 모션 레시피 개념은 IEC 61131-3 표준 호환 통합개발환경인 Beremiz의 기능을 확장하여 구현하였으며, 실제 테스트베드 상에서 그 동작을 검증하였다.
#Operation Modes(동작 모드) #PLCopen-compliant(PLCopen 표준 호환) #Motion Application(모션 응용) #Motion Recipe(모션 레시피) #Industrial Automation(산업 자동화)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 연구 배경
3. 모션 레시피 지원 기능 설계 및 구현
4. 모션 레시피를 사용한 응용 개발
5. 모션 레시피 동작 검증
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (7)

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