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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
정연근 (부산대학교) 김한솔 (부산대학교) 백광렬 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제11호
발행연도
2016.11
수록면
925 - 931 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2016.16.0157

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The BLDC motor is used widely in industry due to its controllability and freedom from maintenance because there is no mechanical brush in the BLDC motor. Furthermore, it is suitable for high-speed applications, such as compressors and air blowers. For instance, for a compressor with a small impeller due to miniaturizing, the BLDC motor has to rotate at a very high speed to maintain the compression ratio of the compressor. Typically, to reach an ultra-high speed, airfoil bearings must be used in place of ball bearings because of their friction. Unfortunately, the characteristics of airfoil bearings change drastically depending on the revolution speed. In this paper, a BLDC motor with airfoil bearings is controlled with a PID controller. To analyze and determine the PID coefficients, the relay-feedback method is used. Additionally, for adaptive control, a fuzzy logic controller is used. Furthermore, the auto-tuning and self-tuning techniques are combined to control the BLDC motor. The proposed method is able to control the airfoil-bearing BLDC motor efficiently.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. AIRFOIL BEARING BLDC 모터의 동작 특성
Ⅲ. AIRFOIL BEARING BLDC 모터 제어
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결과
REFERENCES

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