원격 조작 이동로봇을 위한 다중 확장 가이드 서클 기반 충돌회피 방법

김동규 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2016 .10

확장 가이드 서클을 이용한 포스 피드백 기반 충돌 회피 주행 조작 방법

임성진 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2015 .10

Any-Angle Path Planner와 확장 가이드 서클 기법을 이용한 효율적인 장애물 회피 온라인 경로계획

심영보 ,  김곤우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략

김원호 ,  이병욱 ,  이승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

자율 이동 로봇의 충돌 회피 모델 평가를 위한 적대적 공격 사용

김정은 ,  이욱 ,  석준희

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피

김민우 ,  남형우 ,  박민우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피

김민수 ,  이승우 ,  저우먀오쥔 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

충돌 회피를 접목한 다중 비행체 형상 추적 알고리즘

정한솔 ,  박대원 ,  응우옌 응억 피 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty

Hye-Min Yang ,  Guen Bum Koo ,  Chang-Ho Hyun 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

장애물 회피 및 제거를 고려한 이동형 조작 로봇의 실내 경로 플래너

임승현 ,  유영재 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06