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컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식
전자공학회논문지
2019 .05
재사용 우주 발사체의 착륙 다리 개수에 따른 착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
CNN 및 등속도 모델 상대항법 기반 착륙 패드 탐지 및 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
고정익 항공기 착륙 시뮬레이션을 위한 6자유도 착륙 장치 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
무인기 자동 착륙을 위한 영상 센서 기반의 착륙 지점 인식 알고리즘 개발 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
자동 이·착륙 시스템을 이용한 무인 해양 조사 드론
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
강화학습 기반 항공기 자동 착륙 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
이동 플랫폼에 자동 착륙하는 드론 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
착륙지 특성을 고려한 착륙장치 주스트럿 수직 착륙 충격해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
딥러닝 객체인식을 사용한 드론 자동착륙 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
항공기용 착륙장치 핸들의 진동 특성 개선에 관한 연구
항공우주시스템공학회지
2018 .04
무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
후륜형 삼 점식 복합재 착륙장치가 적용된 무인헬기 착륙하중 및 착륙장치 사이징 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
랜딩패드 주변 객체를 고려한 영상기반 안전착륙지점 갱신기술 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
무인항공기 착륙장치 모델 파라미터 튜닝
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
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