무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구

주성현 ,  양선제 ,  국태용 외 4명

한국해양공학회지

2018 .04

PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new ROV model and its control

Hee-Jun Lee ,  Sun-Je Yang ,  Jong-gu Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

AUV의 백스테핑 적응 제어

이준희 ,  국태용 ,  박종구 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구

이정우 ,  최영호 ,  김영복 외 1명

동력시스템공학회지

2020 .06

Fast locking All-Digital Phase-Locked Loop with Adaptive Loop Gain Control

JooYoung Chun ,  Deog-kyoon Jeong

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현

유동선 ,  신동현 ,  임승수 외 2명

멀티미디어학회논문지

2020 .07

사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구

남건석 ,  류제두 ,  하경남

로봇학회 논문지

2020 .03

Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring

Jongjoo Kim ,  Jihyun Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구

이상협 ,  김민수 ,  장성철 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2020 .07

PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new AUV model and its control

Jun-Hee Lee ,  Hyun-Su Kim ,  Jong-gu Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 제어 기반 수중 글라이더 회수용 ROV의 경로 추종에 관한 연구

이문행 ,  김성재 ,  이정우 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .11

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Development of a Wireless Charging System based on LLC Resonant Converter for Underwater Drone

Jia-Wei Liu ,  Yu-Shan Cheng ,  Kun-Che Ho

ICPE(ISPE)논문집

2023 .05

Development of a Backstepping Control-based Path Tracking Algorithm for Autonomous Mobility with Control Delay Compensation

Munjung Jang ,  Sehwan Kim ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell

Ravi Patel ,  Dipanka ,  Deb

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Adaptive tracking control of a quadrotor unmanned vehicle

토수안딘 ,  안경관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Blockchain Based UAV-Assisted Underwater Monitoring in Internet of Underwater Things

Anik Islam ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석

김성훈 ,  박정훈 ,  김문환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

A Study of the Performance Analysis of LFM Signals in Underwater Channel Environments

Tae-Geon Chung ,  Tae-Geon Chung ,  Kwang-Young Chae 외 4명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2023 .01