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소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
소프트 액추에이터를 위한 유연 기구 설계 및 응용
기계저널
2016 .06
대면적 그래핀 코팅을 통한 소프트 액추에이터의 응답 속도 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
3차원 헤테로 나노구조체가 성장된 탄소 천 전극 기반 건식형 소프트 액추에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .11
그래핀 기반 물질 코팅을 통한 섬유형 구동기의 사이클 성능 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
전기-자기 동시감응형 고성능 소프트 액추에이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 액추에이터에 대한 초탄성 씰의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Design and Evaluation of Soft Actuators Including Stretchable Conductive Fibers
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .04
캡슐형 소프트 리니어 액추에이터의 설계 및 동역학 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
열전 공압 액추에이터를 활용한 물고기 소프트 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
에너지 효율 향상을 위한 이방성 미세 구조 기반 웨이퍼 처리 소프트 액추에이터 제작에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
고체 추진제 카트리지를 탑재한 신개념 PCB On-Board 소프트 로봇용 공압 액추에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다특성을 이용한 고속, 고출력 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .10
소프트로봇 액추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Dielectric Liquid based Multifunctional Soft Actuator with Luminance and Lifting Capabilities using Silica-coated Phosphor
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
수분-열 반응성 활용한 자기 부상 소프트 액추에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
Prediction of strain for soft morphing structures and their applications using the optimized equivalent unit cell model
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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