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학술저널
저자정보
김준식 (인하대학교) 오성록 (인하대학교) 박재현 (인하대학교)
저널정보
한국도시철도학회 한국도시철도학회논문집 한국도시철도학회논문집 제4권 제4호
발행연도
2016.12
수록면
663 - 669 (7page)

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In this paper, we propose a method of controlling the door position using BEMF for a subway door system. The BEMF that is generated when brushed DC motor rotates, has a direct relation with the rotational speed. Using this relationship, the speed and the moving distance of a door can be estimated. While an encoder pulse is used for the motor control in many applications, the precise encoders with additional electri circuitry and mechanical parts increase the cost of the control system. Since the BEMF method requires only the voltage of the motor to be measured, it can be used without any additional circuit configuration, thereby reducing the cost. The method proposed in this paper establishes the relation between speed and BEMF through the automatic calibration algorithm without characteristic parameter of the motor and verifies its effectiveness through practical application.
#Door control #DC motor control #DC motor speed estimation #BEMF

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

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[학술대회논문] - E. Afjei / 2007 / Sensorless Speed/Position Control of Brushed DC Motor / International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics : 730 ~ 732 google schola [학술대회논문] - Chii-Maw Uang / 2011 / Sensorless position optimal control strategy of Brushless DC motor / IEEE Ninth International Conference on Power Electronics and Drive Systems : 653 ~ 658 google schola [학술대회논문] - Xinrong Zhang / 2016 / Rotor Position Detection Based on BEMF Zero-crossing Detection Method with Three-EMF Force Superposition / Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence : 740 ~ 745 google schola [학술지(정기간행물)] - Gang Liu / 2016 / Sensorless Control for High-Speed Brushless DC Motor Based on the Line to Line Back EMF / IEEE Transactions on Power Electronics 31 : 4669 ~ 4683 google schola [학술지(정기간행물)] - Ernesto Vazquez-Sanchez / 2012 / A New Method for Sensorless Estimation of the Speed and Position in Brsuhed DC Motors Using Support Vector Machines / IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 : 1397 ~ 1408 google schola

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